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FPC沖壓機的械手特點及原理


功能: 將整理好的一疊覆蓋膜或FPC沖壓機產品放在料盤平臺上,設定好參數后,機械手通過吸盤的方式自動送料到沖床模具上掛釘后自動步進沖裁,整張沖裁好后自動取出。
工作原理:  采用PLC+伺服電機控制兩組X , Z軸運動。分別完成FPC沖壓機送料→沖壓→出料動作,從而達到自動送料目的,完全代替人工操作。

送 料:

1)調好沖床模具,調試好機器參數、調好料盤位置。
2)將要沖裁的產品整齊疊好掛在料盤的2根定位針上;
3)按啟動按鈕后,手臂將移動到料盤的未沖產品上,通過多個真空吸嘴吸住一張材料
 沖 壓:

4)材料吸好后左手臂右移,送到模具上,將材料第一沖掛入到下模的定位針上;

材料掛到模具上之后手臂退出到安全位置,沖床開始沖壓;

出 料:
5)沖床沖完第一沖后右手臂進入到模具內,將產品吸起,再移動到下一沖的位置再掛到模具定位針上沖裁,以此循環(huán),一張材料全部沖完后,手臂將沖完的產品取出放到儲料盤上,FPC沖壓機然后繼續(xù)沖壓下一張產品。http://www.73i34.cn/

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